美国G+F电动执行器*：对于执行机构较广泛的定义是:一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用某种驱动能源并在某种控制信号作用下工作。执行机构使用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用。其基本类型有部分回转（Part-Turn）、多回转（Multi-Turn）及直行程（Linear）三种驱动方式。